Issu d’un besoin des nouvelles mères d’être soutenues et encouragées lors du retour à la maison avec leur nouveau-né, l’organisme prend forme à Roberval en 1988 et se nomme alors « Association Éveil-Naissance » . Au fil des ans, l’association a grandi et offre maintenant ses services à toutes les familles du territoire de la MRC du Domaine-du-Roy, soit des municipalités de Lac Bouchette, de St-François-de-Sales, de St-André, de Chambord, de Roberval, de Ste-Hedwidge, de Mashteuiatsh, de St-Prime, de St-Félicien et de La Doré. Deux personnes y oeuvraient à ses débuts. Depuis, l’organisme a grandi et compte à présent huit employées et une trentaine de bénévoles.